阴茎勃起功能是为了实现性交，当阴茎勃起有足够硬度后，可插入阴道，并进行抽动摩擦运动，在此期间，来自阴茎的刺激可沿阴部神经的感觉支传导到脊髓的勃起中枢和大脑皮层，这种性的刺激随抽动次数增多而逐渐积累放大，并配合全身的触觉，以及视、听、回忆、想象等中枢高级神经活动，使男性获得精神上和肉体上快感，使勃起进一步增强，血压上升，神经愉快兴奋，尿道球腺及尿道腺分泌物持续排出保持润滑。当性刺激积累达到顶点时产生射精，将精液射入女性阴道，此时全身肌肉强直，坐骨海绵体及球海绵体肌节律性收缩，同时伴随性高潮的出现。射精结束后，阴茎逐渐萎软而退出阴道，性交过程结束。

射精是男性性交完成的标志，也只有在射精时产生性高潮而获得性满足。射精是神经内分泌及生殖器官多系统参与的、相互协调的复杂反射过程。当阴茎刺激传入脊髓及大脑皮层时，大脑皮层兴奋并将冲动经由运动神经传达到脊髓的射精中枢，即位于T12～L3段的交感神经元和L2～S4的运动神经元。T12～L3段的交感神经元的传出神经经腹下神经、盆丛神经支配生殖管腔及附属性腺的平滑肌，α-肾上腺素能受体兴奋导致附睾尾，输精管、精囊的平滑肌收缩，将精液推人后尿道，这部分神经纤维同时作用于膀胱颈和前列腺，α-受体兴奋导致膀胱括约肌收缩防止精液逆行进入膀胱；L2～S4的运动神经元神经经阴部神经侧肌支支配坐骨海绵体肌和球海绵体肌，发生强烈的节律性收缩，将精液排出尿道口。射精异常可表现为【早泄】、【不射精】或【逆行射精】。